自动驾驶模拟测试安全指南
自动驾驶模拟测试是利用虚拟环境验证算法和系统的关键技术，具有生成海量数据、零风险、并行高效三大优势，能有效覆盖极端场景。构建仿真场景需分层设计，包括静态环境、动态参与者（含AI行为逻辑）和天气光照系统，并与真实物理引擎耦合。模拟测试无法完全替代实车路测，两者互补，模拟负责快速筛选漏洞，实车负责最终验...
自动驾驶模拟测试是利用虚拟环境验证算法和系统的关键技术，具有生成海量数据、零风险、并行高效三大优势，能有效覆盖极端场景。构建仿真场景需分层设计，包括静态环境、动态参与者（含AI行为逻辑）和天气光照系统，并与真实物理引擎耦合。模拟测试无法完全替代实车路测，两者互补，模拟负责快速筛选漏洞，实车负责最终验...